Во вступительной главе описывается суть подхода и главные идеи, общие для обеих книг. Книга первая, озаглавленная "Этические системы", включает в себя основной текст первого издания с небольшими, главным образом редакционными, изменениями. Согласно модели, описанной в этой части, выбор индивидом своих отношений с другим индивидом (союз или конфронтация) определяется его самооценкой, которая автоматически генерируется его когнитивной системой. Существование двух этических систем является формальным следствием из этой модели. В рамках первой этической системы самооценка повышается при выборе союза с другим индивидом, а в рамках второй - при выборе конфронтации. В результате, в первой этической системе доминирующим отношением является единение, а во второй - противостояние, и это не зависит от практической пользы, связанной с выбором данного отношения.

Во второй книге, озаглавленной "Моральный выбор", описанная в первой части модель детализируется. Предполагается, что когнитивная система субъекта, стоящего перед выбором между альтернативами добро и зло, функционирует автоматически в двух измерениях. С одной стороны, она производит "моральные вычисления", которые могут быть описаны в терминах булевой алгебры; с другой, она вычисляет полезности альтернатив, описываемые непрерывными моделями. Результаты этих вычислений сливаются в акте морального выбора.